自動(dòng)光電整緯裝置的開發(fā)設(shè)計(jì).pdf

1、整緯裝置是糾正紡織品在染整過程中由于工藝因素產(chǎn)生的緯紗變形不可缺少的設(shè)備。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的整緯裝置，從外觀結(jié)構(gòu)到性能，從控制算法劍對(duì)織物品種的適應(yīng)性，都與國(guó)外先進(jìn)的同類產(chǎn)品存在差距。針對(duì)控制、檢測(cè)等方面的不足，研制一種新型自動(dòng)光電整緯裝置。 光電整緯裝置是集光學(xué)、電子、自動(dòng)控制、機(jī)械等技術(shù)于一體的技術(shù)含量較高的自動(dòng)控制裝置。整機(jī)由光電檢測(cè)、信號(hào)處理與電氣控制和機(jī)械執(zhí)行等三部分組成。采用新型集成硅光電池作為檢測(cè)元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。

2、采用四只光電檢測(cè)頭同時(shí)檢測(cè)織物四點(diǎn)緯斜，經(jīng)過軟件綜合判定可知緯紗綜合情況，將緯斜、緯彎分離，并獲得緯彎、緯斜量值大小。紡織品染整工藝中，織物在運(yùn)行過程中的變形是不確定的、非線性的、時(shí)變的過程，無法建立精確的數(shù)學(xué)模型，難以將偏差值控制在理想的范圍內(nèi)。開發(fā)高性能的整緯儀的關(guān)鍵在于控制器的算法。本設(shè)計(jì)采用雙Fuzzy-PID控制器，根據(jù)緯斜、緯彎偏差值及其一階差分值即可獲得精確的控制量值，控制直輥、彎輥轉(zhuǎn)動(dòng)合適的角度，使變形的緯紗得到矯正。