機器人裝配系統(tǒng)裝配質(zhì)量評價與控制方法研究.pdf

1、上海交通大學博士學位論文機器人裝配系統(tǒng)裝配質(zhì)量評價與控制方法研究姓名：韓衛(wèi)軍申請學位級別：博士專業(yè)：機械電子工程指導教師：趙錫芳20040401上海交通大學博士學位論文II理提出了基于系統(tǒng)利潤的裝配質(zhì)量評價方法構(gòu)建了裝配質(zhì)量評價與分析的指標體系確定了相關(guān)指標與裝配質(zhì)量影響因素間的關(guān)系3機器人裝配系統(tǒng)裝配質(zhì)量的預測模型基于高級描述語言TH網(wǎng)構(gòu)建了機器人裝配系統(tǒng)的源網(wǎng)模型和裝配過程裝配操作的子網(wǎng)模型在各模型中對裝配質(zhì)量相關(guān)影響因素的影響作用

2、進行詳細描述通過運行源網(wǎng)模型并進行變遷擴展與子網(wǎng)調(diào)用實現(xiàn)了機器人裝配系統(tǒng)裝配質(zhì)量預測的動態(tài)建模過程4機器人裝配系統(tǒng)裝配成本的分析與計算從系統(tǒng)初期投入資本消耗維修費用勞動力成本材料費用和系統(tǒng)變更費用等幾個方面對裝配成本的構(gòu)成進行了分析深入研究了裝配質(zhì)量各影響因素與相關(guān)裝配成本間的關(guān)系提出了機器人裝配系統(tǒng)裝配成本的計算方法5機器人裝配系統(tǒng)裝配質(zhì)量控制的反向模糊推理方法基于各影響因素與裝配質(zhì)量評價指標間關(guān)系構(gòu)建了機器人裝配系統(tǒng)裝配質(zhì)量分析的與

3、或樹模型及模糊產(chǎn)生式規(guī)則應用模糊規(guī)則匹配和置信度傳遞算法結(jié)合啟發(fā)式深度優(yōu)先搜索和沖突消解策略建立了基于關(guān)鍵影響因素搜索的裝配質(zhì)量控制策略推理方法6機器人裝配系統(tǒng)裝配質(zhì)量評價與控制的實例研究選取兩個典型的機器人裝配系統(tǒng)電插頭機器人裝配系統(tǒng)與汽車后視鏡電動轉(zhuǎn)向器自動裝配線為研究對象運用提出的裝配質(zhì)量評價與控制方法對其裝配質(zhì)量進行了研究對于前者通過裝配質(zhì)量建模計算系統(tǒng)評價及模糊推理確定了從系統(tǒng)角度出發(fā)的裝配質(zhì)量控制策略對于后者運用預測模型計算