基于DSP動(dòng)力磁懸浮軸承懸浮控制系統(tǒng)研究.pdf

1、動(dòng)力磁懸浮軸承(PowerMagneticBearing)集旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與徑向懸浮于一體，具有機(jī)械軸承及磁懸浮軸承無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)，為旋轉(zhuǎn)機(jī)械的發(fā)展開(kāi)辟了新的研究途徑。動(dòng)力磁懸浮軸承主要分永磁同步型、感應(yīng)型及磁阻型等，本文對(duì)感應(yīng)型動(dòng)力磁懸浮軸承的懸浮機(jī)理和控制方法進(jìn)行了較為深入的研究。 (1)在綜述國(guó)內(nèi)外動(dòng)力磁懸浮軸承研究進(jìn)展和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)動(dòng)力磁懸浮軸承的懸浮機(jī)理，建立了含轉(zhuǎn)子偏心的徑向懸浮力數(shù)學(xué)模型。 (2)針對(duì)動(dòng)

2、力磁懸浮軸承強(qiáng)耦合特性，分析了轉(zhuǎn)矩子系統(tǒng)和懸浮子系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系，基于U-I模型的解耦控制方法，推導(dǎo)出懸浮解耦算法公式，建立了懸浮繞組獨(dú)立控制算法，仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果均驗(yàn)證了該算法的有效性。 (3)設(shè)計(jì)出以DSP(TMS320LF2407A)為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)子位移檢測(cè)、懸浮繞組電流檢測(cè)及PID控制等，同時(shí)還設(shè)計(jì)出系統(tǒng)主電路及過(guò)、欠電壓和泵升保護(hù)等保護(hù)電路，提高了動(dòng)力磁懸浮軸承懸浮控制的可靠性。 (4)針對(duì)