基于VC的自動(dòng)導(dǎo)航車無線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件開發(fā).pdf

1、自動(dòng)導(dǎo)航車已在很多領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用。由于自動(dòng)導(dǎo)航車的靈活性,不能對(duì)其進(jìn)行傳統(tǒng)的有線監(jiān)控,而為了能夠?qū)崟r(shí)地得到自動(dòng)導(dǎo)航車的運(yùn)行狀態(tài)并對(duì)其進(jìn)行無線控制,就必須擺脫有線的束縛,這就必須要用無線的傳輸方式才能實(shí)時(shí)地得到各種傳感器的采集數(shù)據(jù)和控制命令的發(fā)送。因此,本文結(jié)合自主開發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)航車XAUT-AGV100,從提高遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性出發(fā)構(gòu)建無線局域網(wǎng),設(shè)計(jì)一個(gè)基于VC的自動(dòng)導(dǎo)航車無線監(jiān)控系統(tǒng)。
　　首先,本文建立遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的基

2、本模型并分析其相關(guān)性能因素和遠(yuǎn)程控制模式；同時(shí)分析無線網(wǎng)絡(luò)通信的相關(guān)理論和各種無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)并總結(jié)無線局域網(wǎng)的基本屬性和無線網(wǎng)絡(luò)控制的技術(shù)要求。結(jié)合上述分析和具體實(shí)驗(yàn)條件,確定了適用于本課題的自動(dòng)導(dǎo)航車無線監(jiān)控系統(tǒng)的具體方案。
　　其次,基于具體方案,以自動(dòng)導(dǎo)航車為控制對(duì)象,建立一套自動(dòng)導(dǎo)航車遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng),總體設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),并利用PMAC自帶的PComm32函數(shù)庫(kù)對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航車的控制器PMAC進(jìn)行了二次開發(fā),采用模塊

3、化的整體設(shè)計(jì)思想,在VC++6.0環(huán)境下開發(fā)了基于802.11b無線通信技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件系統(tǒng)；同時(shí)在作為服務(wù)器端的自動(dòng)導(dǎo)航車和作為客戶端的上位機(jī)之間構(gòu)建無線局域網(wǎng)；在該無線通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)對(duì)遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收、人工控制等軟件模塊進(jìn)行代碼編寫和軟件集成工作。
　　最后經(jīng)實(shí)驗(yàn),本課題設(shè)計(jì)的基于無線局域網(wǎng)的自動(dòng)導(dǎo)航車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)的基本要求,在有限范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和穩(wěn)定性要求