擺線包絡(luò)行星傳動嚙合理論研究.pdf

1、課題來源于國家科技支撐計劃課題“擺線包絡(luò)行星精密傳動研究”(編號： 2006BAF01808)。精密傳動是以高精度傳遞運動為主要目的的一類機械傳動形式，在航空與航天、武器裝備、數(shù)控機床、機器人、精密機械、印刷包裝機械、交通運輸機械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，是制造裝備業(yè)和國防工業(yè)極其重要的基礎(chǔ)件。 擺線行星傳動具有嚙合齒數(shù)多、誤差平均效應(yīng)顯著、傳動精度高、無柔性構(gòu)件、扭轉(zhuǎn)剛度高等突出的特點，近年來在精密傳動領(lǐng)域受到了廣泛關(guān)注。

2、應(yīng)用微分幾何和齒輪嚙合原理，開展新型擺線包絡(luò)行星精密傳動的嚙合理論研究，對于揭示其嚙合傳動的實質(zhì)、提高傳動的性能等具有重要的理論意義和工程實用價值。本文的主要內(nèi)容包括： ①根據(jù)齒輪嚙合原理的運動學(xué)法，由針齒齒廓及給定行星運動建立了適用于一齒差及少齒差擺線針輪行星傳動的擺線輪齒廓統(tǒng)一方程，提出了擺線形成的包絡(luò)法，詳細討論了擺線針輪行星傳動的正確嚙合條件、重合度等，給出了計算公式。 ②詳細研究了四種典型少齒差擺線針輪行星傳動

3、的共軛嚙合理論，包括正一齒差、二齒差、三齒差和負一齒差擺線針輪傳動的擺線輪齒廓方程、嚙合線、重合度等，給出了計算實例。 ③建立了二次包絡(luò)行星傳動的基礎(chǔ)理論，推導(dǎo)了任意曲線作行星運動的一次包絡(luò)及二次包絡(luò)齒廓統(tǒng)一方程式，討論了二次包絡(luò)齒廓曲線的嚙合線方程及該齒廓曲線的存在條件。 ④根據(jù)二次包絡(luò)齒廓的統(tǒng)一方程式，推導(dǎo)了擺線輪作行星運動得到的二次包絡(luò)內(nèi)齒輪的齒廓方程、嚙合線方程，并詳細研究了二次包絡(luò)擺線輪行星傳動的嚙合特性。