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1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文大型結(jié)構(gòu)件運(yùn)輸夾具的檢測技術(shù)研究姓名：陳雪凱申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：倪雁冰20090601ABSTRACTSupportedbythenational863SciencePlan，thedissertationiSmainlyfocusedupontheresearchesofthespecialjigusedtotransportlargescalestructuresUsetheVec
2、torchainmethod，statisticstheoryandthetechnologyoflasertracermeasurement，thisdissertationgiveadetailresearchonthemodeldesigningmethodandthemeasurementtechnologyofthespecialjigsusedtotransportlargescalethinstructureThemain
3、researchresultsofthedissertationareasf0110WS：口Throughtheanalysisoferrorresourceandthetransformtheoryofhomogeneouscoordinate，webuildaaccuracymodeloftheoverallassemblesofthespecialusedlargescaletransportjigs，andgiveapredic
4、tionoftheaccuracyoftheoverallassembles口UsethemethodofMonteCarlosimulationtogivestimulationsofthesingle—pointmeasurementaccuracycommoncontrolregistrationaccuracyandtheaccuracyoftherealtargetoftheregistrationmeasuremenLthi
5、sdissertationgivesamethodtopredictthemeasurementerrorofthesinglecommonregistrationpointandtheerroroftheregistration，andatlastgiveasolutiontofindabetterpositionforthelasertracertogetahighaccuracy口Finishedthemeasurementofa
6、llpartsandtheoverallassembleandthetestofthewholesystemandatlastgiveameasurementreportofeverypartsandtheoverallassemblesTheresultofthisresearchhavealreadybeusedinthemachine，assembleandthelargescalemeasurementandgiveanassu
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