基于機(jī)器視覺的大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件在線質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)及系統(tǒng)研究.pdf

1、機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用對(duì)生產(chǎn)方式的變革具有重要的推動(dòng)作用。本文研究的基于機(jī)器視覺的大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件在線質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)及系統(tǒng)，對(duì)大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件視覺檢測(cè)所存在的圖像混合去噪、待測(cè)特征的快速有效識(shí)別以及大視場(chǎng)范圍下特征圖像的采集等問題進(jìn)行了研究，并提出了相應(yīng)的解決方案。
　　首先，研究了復(fù)雜環(huán)境下視覺檢測(cè)的圖像去噪技術(shù)，對(duì)大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件視覺檢測(cè)環(huán)境及其產(chǎn)生的圖像噪聲進(jìn)行了分析，提出利用基于高斯和椒鹽的混合去噪算法去除復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)致的圖像混合

2、噪聲;其次，研究了基于機(jī)器視覺的大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件質(zhì)量檢測(cè)處理技術(shù)，利用基于邊緣的模板匹配和外接矩形擬合方法分別實(shí)現(xiàn)待測(cè)特征的形狀識(shí)別和尺寸測(cè)量;然后，研究了大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的圖像采集技術(shù)，通過分析大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件圖像采集的影響因素，提出利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法按照最短路徑原則求解大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件圖像采集的最優(yōu)路徑，通過移動(dòng)圖像采集設(shè)備的位置，完成對(duì)所有待測(cè)特征的圖像采集;最后，闡述了大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件視覺檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行原理，構(gòu)建了系統(tǒng)的總體架構(gòu)，設(shè)計(jì)和開發(fā)