虛擬凸輪連桿組合機構的運動分析與動態(tài)仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、針對現(xiàn)有凸輪連桿組合機構由于凸輪機構的磨損而導致運動失真、一種凸輪對應的凸輪連桿組合機構只能實現(xiàn)一種軌跡的缺點，有人提出了用虛擬凸輪連桿組合機構來代替原機構的設想。就是通過單片機控制步進電機驅動從動件來模擬凸輪輪廓從而更方便地實現(xiàn)各種預定的運動軌跡。
　　 虛擬凸輪連桿組合機構的運動分析與動態(tài)仿真一文對虛擬凸輪連桿組合機構進行了機構的運動學和逆運動學綜合、機構的動力學分析、并運用ADAMS軟件建立了相應的機構虛擬樣機，運用參數和

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