機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)融合理論及算法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、無(wú)論就生存還是生活而言，目標(biāo)跟蹤是自然界的一個(gè)基本問(wèn)題。在過(guò)去的二十多年中，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)的發(fā)展，機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤理論和方法已經(jīng)獲得很大發(fā)展。 本文詳細(xì)討論了具有代表性的PDA算法，IMM算法以及基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的均值與方差自適應(yīng)算法和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的卡爾曼濾波算法。多雷達(dá)或多傳感器工作時(shí)，它們?cè)陂_(kāi)機(jī)時(shí)間是不一樣的；或者它們可能有不同的脈沖重復(fù)周期和掃描周期，即有不同的采樣率；或者在掃描過(guò)程中，來(lái)自不同雷達(dá)或傳

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