運動目標圖像的檢測與跟蹤.pdf

1、在現(xiàn)實生活中,大量有意義的視覺信息都包括在運動之中.盡管人類的視覺即能看見運動又能看到靜止的物體,但是在許多場合,比如重要場所的安全監(jiān)控、汽車的自動駕駛和輔助駕駛、交通流量的控制、航空和軍用飛行器的制導,人們往往只對運動目標或物體感興趣.因此,研究運動目標的檢測和跟蹤,有很大的現(xiàn)實意義和實際價值.本文實現(xiàn)了在實驗室環(huán)境下對運動目標進行識別和跟蹤的系統(tǒng),并通過控制云臺、鏡頭將目標始終保持在視場之中.主要討論了單運動目標自動跟蹤和多運動目標

2、自動跟蹤兩種情況.(1)在視場中存在單個運動物體時,自動檢測目標,根據(jù)目標的大小,實現(xiàn)對運動目標的預(yù)警,通過分析差分圖像的統(tǒng)計特性,自適應(yīng)對灰度序列圖像進行二值化處理,突出了其中的運動目標,以此為基礎(chǔ),結(jié)合數(shù)學形態(tài)學和面積閾值的方法,消除噪聲干擾,分割出目標的運動區(qū)域,最后通過分析差分圖像的投影圖,檢測出目標的運動狀態(tài).本文使用直方圖為模式特征,以改進的模板匹配算法為本系統(tǒng)的跟蹤算法,并在此基礎(chǔ)上對后續(xù)目標加以運動檢驗等輔助手段,在跟蹤