雙軸轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、本文以一個THAT型雙軸伺服轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設(shè)計為背景，對轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的硬件和軟件進行了詳細的研究，在硬件方面本文設(shè)計了計算機接口板卡、A/D和D/A轉(zhuǎn)換電路、單片機控制系統(tǒng)板，設(shè)計并實際調(diào)試了由感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成的雙通道鑒幅鑒相型動態(tài)測角系統(tǒng)，并對整個轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)進行了聯(lián)調(diào)；在軟件方面本文用VC語言編寫了系統(tǒng)的上位機操作界面程序、單片機控制程序和測角程序。調(diào)試結(jié)果證明整個系統(tǒng)的設(shè)計能很好的滿足用戶提出的各項指標(biāo)要求。在轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的

2、實際設(shè)計中，本文采用經(jīng)典控制理論進行系統(tǒng)設(shè)計，根據(jù)系統(tǒng)性能的需要將轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計成一個雙回路控制系統(tǒng)，其設(shè)計思想是：當(dāng)轉(zhuǎn)臺偏差信號較大時，采用粗回路控制使轉(zhuǎn)臺能夠快速接近希望位置；當(dāng)偏差信號較小時，采用精回路控制以保證系統(tǒng)控制的精度。通過設(shè)計調(diào)試分析，可以得出結(jié)論：轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)設(shè)計的難點還是在測角系統(tǒng)，尤其是精度要求較高的動態(tài)系統(tǒng)，測角精度直接會影響系統(tǒng)的精度。而雙通道耦合測角系統(tǒng)，其粗測角通道既滿足了精度的要求又使電路在實現(xiàn)上簡單化，其