數(shù)控切管機(jī)控制軟件的研究.pdf

1、在管道、橋梁、建筑等行業(yè)中，存在著大量的管材需要切割。為了保證結(jié)構(gòu)的美觀和穩(wěn)定性，對(duì)管子切割的時(shí)候一般要求沿其相貫線來(lái)進(jìn)行，有時(shí)候還要留出焊接坡口。為了開(kāi)發(fā)出一種能夠滿足行業(yè)需求，切割出符合精度要求的數(shù)控切管機(jī)，必須要有一種能夠求解出各種情況下管接頭切割的相關(guān)數(shù)據(jù)的軟件來(lái)與之配套。 本課題針對(duì)這種現(xiàn)狀，首先分析了生產(chǎn)中常用到的管結(jié)構(gòu)類型，根據(jù)切割特點(diǎn)將其分成管端切割、短管兩端切割以及主管開(kāi)孔與槽，三大類二十二個(gè)小類。通過(guò)對(duì)數(shù)控切

2、管機(jī)切割理論的研究，選擇了一種五自由度的切割機(jī)構(gòu)。分析了在此種切割機(jī)構(gòu)下，切割各種管結(jié)構(gòu)時(shí)，割炬需要的控制變量。在此基礎(chǔ)上結(jié)合空間解析幾何知識(shí)為每一種管結(jié)構(gòu)類型建立了數(shù)學(xué)模型。利用這些數(shù)學(xué)模型能夠求解出管子與其它結(jié)構(gòu)體的相貫線表達(dá)式，相貫線上任意點(diǎn)的兩面角的表達(dá)式等切割控制變量。本文針對(duì)各個(gè)行業(yè)對(duì)管切割中坡口要求的不同，給出了上述管切割類型在不開(kāi)坡口、開(kāi)定角度坡口、AWS和API焊接坡口規(guī)則下，坡口角和切割角的表達(dá)式。 基于上述

3、理論，結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形學(xué)知識(shí)和OpenGL語(yǔ)言，利用C++編程語(yǔ)言編制了一個(gè)OpenGL繪圖類。該類集成了在Windows環(huán)境下創(chuàng)建OpenGL繪圖環(huán)境的命令。在VisualC++編程環(huán)境下調(diào)用該繪圖類編制了切割軌跡求解軟件。利用VisualC++面向?qū)ο缶幊坦δ軐⒏鱾€(gè)切割類型的計(jì)算模塊獨(dú)立，增加了該軟件的可維護(hù)性。該軟件具有切割數(shù)據(jù)求解和切割軌跡模擬兩大功能。其數(shù)據(jù)求解功能不僅能夠根據(jù)切割類型選擇合理的切割方式，求解出在該種切割方式下的