面向數(shù)控皮革裁剪的切向跟隨控制研究.pdf

1、目前國內(nèi)皮革裁切方式大多采用沖裁，這種方式對工人的熟練程度要求高且工作環(huán)境惡劣。國外先進的數(shù)控皮革裁剪機采用剪裁方式進行加工，但價格昂貴且技術(shù)保密。為了研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控皮革裁剪機，本文主要研究其核心技術(shù)--切向跟隨技術(shù)。 在分析數(shù)控皮革裁剪機的工作原理、工藝流程及其運動特點的基礎(chǔ)上，提出了切向跟隨運動的概念，并對控制系統(tǒng)的總體方案進行了設(shè)計。 研究了直線、圓弧以及橢圓的切向跟隨插補算法，并對算法仿真。試驗結(jié)果表

2、明：算法能夠有效實現(xiàn)切向跟隨運動要求并且插補誤差滿足加工皮革精度要求?；诘炔骄嘟堑膱A弧切向跟隨插補算法和基于等離心步距角的橢圓切向跟隨插補算法能實現(xiàn)圓弧和橢圓的自動過象限裁剪。 提出了NURBS曲線自適應切向跟隨插補算法，通過控制C軸轉(zhuǎn)角增量和法向加速度實現(xiàn)對步長的自適應控制。對該算法進行了仿真，結(jié)果表明，采用了該算法能夠?qū)崿F(xiàn)NURBS曲線的切向跟隨運動，并且能有效控制C軸轉(zhuǎn)角及法向加速度，減小了裁剪中裁刀的變形。 根