噴氣織機雙側(cè)四連桿打緯機構(gòu)動態(tài)分析.pdf

1、隨著生產(chǎn)的發(fā)展，噴氣織機在紡織機械中所占的比重越來越大。與傳統(tǒng)織機相比，噴氣織機的轉(zhuǎn)速有了很大的提高，而且隨著各部件的不斷更新，轉(zhuǎn)速還有提高的潛力。準確分析和預測高速運轉(zhuǎn)時織機的動態(tài)性能，是織機改進設(shè)計的重要依據(jù)。據(jù)此，本文對噴氣織機的主要部件-雙側(cè)四連桿打緯機構(gòu)進行動態(tài)分析。 傳統(tǒng)的動態(tài)靜力分析是在假設(shè)所有構(gòu)件為剛性體的情況下展開的。本文首先采用該假設(shè)建立了打緯機構(gòu)的剛體運動學與動力學模型，分析了實際工況下現(xiàn)有機型的筘座運動性

2、能及其對打緯工藝的影響，以及機構(gòu)的主要動力性能如運動副反力、輸入力矩、擺動力/力矩隨輸入轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律等。并討論了輸入轉(zhuǎn)速、空心主軸內(nèi)徑和幅寬這三個參數(shù)的變化對動態(tài)性能的影響，結(jié)果表明，隨著轉(zhuǎn)速的提高，筘座運動的速度、加速度以及加速度的波動增大，在提高打緯力的同時，允許引緯的時間減少，運動副反力、輸入力矩、擺動力矩等隨著轉(zhuǎn)速的提高迅速增大，動力性能惡化嚴重，而空心主軸內(nèi)徑以及幅寬的變化對機構(gòu)動態(tài)性能的影響較小。相對而言，剛體動力學模型適

3、用于中、低速織機，在轉(zhuǎn)速較高時，必須計入構(gòu)件的彈性變形而對機構(gòu)進行彈性動力學分析。 論文隨后考慮了打緯機構(gòu)中主要彈性構(gòu)件-空心主軸和搖軸的扭轉(zhuǎn)變形情況，結(jié)合有限單元法，在對彈性體進行單元劃分后，建立了機構(gòu)的多自由度動力學模型。這種建模方法不僅計入了構(gòu)件的變形，還考慮了變形與機構(gòu)大范圍剛體運動的相互耦合，因此更能反映整個機構(gòu)的動態(tài)特性。對機構(gòu)的微分-代數(shù)混合動力學方程組，本文在采用最小未知量法將其轉(zhuǎn)化為微分方程后，根據(jù)自適應(yīng)Run

4、ge-Kutta算法，自編程序?qū)恿W方程進行了數(shù)值求解，并計算了工況轉(zhuǎn)速下機構(gòu)的各階固有頻率。后引入結(jié)構(gòu)阻尼以近似機構(gòu)的實際阻尼，通過分析不同阻尼下的節(jié)點扭轉(zhuǎn)振動響應(yīng)考察阻尼對機構(gòu)動態(tài)響應(yīng)的作用，并對工況下有阻尼機構(gòu)各節(jié)點的穩(wěn)態(tài)扭轉(zhuǎn)角度、角加速度對打緯工藝的影響進行分析，結(jié)果表明，空心主軸和搖軸的扭轉(zhuǎn)變形對現(xiàn)有機型幅寬方向打緯運動的同步性和打緯力影響很小。另外，為了給彈性假設(shè)下的打緯機構(gòu)動態(tài)設(shè)計提供參考，本文對機構(gòu)參數(shù)改變時的節(jié)點扭轉(zhuǎn)