紡織機(jī)械四連桿打緯機(jī)構(gòu)最優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)報(bào)告

1、實(shí)驗(yàn)報(bào) 實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱： 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： 四連桿打緯機(jī)構(gòu)最優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 專業(yè)班級(jí)： 201X 級(jí)機(jī)械工程及自動(dòng)化 XX 班 學(xué) 號(hào)： XXXXXXXXXX 姓 名： XXXXXX 指導(dǎo)老師：

2、 XXXXXX 日 期： 201X.12.12 機(jī)械工程試驗(yàn)教學(xué)中心 機(jī)械工程試驗(yàn)教學(xué)中心] 2) ( [ cos3 221 42 32 2 1min r rr r r r ? ? ? ? ? ? ]2) ( [ cos3 224 12 32 2 1max r rr r r r ? ? ? ?? ?' 0 m m S S ? ? &

3、#39;m S]} 2) ( [ cos ] 2) ( [ {cos4 322 12 42 3 14 322 12 42 3 13 r rr r r rr rr r r r r S m? ? ? ? ? ? ? ? ? ?34 322 12 42 3 1 / 90 ]2) ( [ cos 1 xx xx x x x a ? ? ? ? ? ?] ) ( 290 ) ( [ cos 22 12 2 22 1 1p x xp x x a ?

4、? ? ? ? ?)) 1 cos( 2 ( 4 32 42 3 a x x x x sqrt p ? ? ?2 ] 2 [ cos ) (12 22 2 1 1 a p xx p x X F ? ? ? ? ?2 2 2 2 2 2' 1 1 3 4 1 2 3 4 1 26 33 4 3 4( ) ( ) ( ) cos cos 0 2 2mx x x x x x x x g X S x x x x x? ? ? ? ? ?

5、 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0 5 . 0 / ) ( 2 1 7 ? ? ? ? r r X g0 / 3 ) ( 1 2 8 ? ? ? r r X g其他兩桿長(zhǎng)度之和，知曲柄存在的約束條件（r1 為曲柄）：當(dāng)最長(zhǎng)桿為 r2 時(shí)有：r1+r2≤r3+r4當(dāng)最長(zhǎng)桿為 r3 時(shí)有：r1+r3≤r2+r4當(dāng)最長(zhǎng)桿為 r4 時(shí)有：r1+r4≤r2+r3第二個(gè)

6、約束條件應(yīng)為保證機(jī)構(gòu)傳力性能良好，應(yīng)使壓力角α ≤ 50°，即機(jī)構(gòu)傳動(dòng) ○ 2角γ條件：40°≤γ≤140°第三個(gè)約束條件應(yīng)曲柄與牽手長(zhǎng)度比 r1/r2 條件 ○ 3r1/r2≤0.5 r2/r1≤3第四個(gè)約束條件應(yīng)為筘座腳擺幅的約束條件，筘座腳擺幅過(guò)小，不利于梭子引緯； ○ 4筘座腳擺幅過(guò)大，易磨損紗線，造成經(jīng)紗斷頭。---允許的筘座擺幅(=15cm) S

7、m---實(shí)際的筘座擺幅(4)建立最優(yōu)化數(shù)學(xué)模型令[x1,x2,x3,x4]T=[r1,r2,r3,r4]T，便可以建立以下形式的數(shù)學(xué)模型：約束條件如下：1 3 4 1 2 ( ) 0 g X x x x x ? ? ? ? ?2 2 4 1 3 ( ) 0 g X x x x x ? ? ? ? ?3 2 3 1 4 ( ) 0 g X x x x x ? ? ? ? ?0 ] 2) ( [ ]18040 14 . 3 cos[ ) (