聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、聯(lián)合收割機(jī)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)收獲中起到非常重要的作用，有生產(chǎn)率高、谷物損失率小和機(jī)械化程度高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)可以減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，但傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、作業(yè)條件惡劣，可靠性差、故障發(fā)生率高等突出問(wèn)題仍然存在。脫粒裝置是聯(lián)合收割機(jī)的核心部件，脫粒性能的好壞直接影響分離、清選以及整機(jī)的工作質(zhì)量。為了提高機(jī)器的工作可靠性，改善脫粒性能，研究脫粒滾筒轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制裝置，對(duì)于加快實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化具有重要意義。 脫粒性能

2、的影響因素較多，既有喂入量、滾筒轉(zhuǎn)速等可控因素，又有谷物濕度、作物密度等不可控因素。本文詳細(xì)分析影響脫粒性能的因素，尤其是在收獲不同的作物時(shí)，不同轉(zhuǎn)速下谷物濕度對(duì)脫粒性能的影響。以滾筒轉(zhuǎn)速、谷物濕度、損失量、喂入量為檢測(cè)量，根據(jù)谷物種類(lèi)的不同以及各量的偏差控制行走速度，使?jié)L筒轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在一個(gè)合適的范圍內(nèi)，保證脫粒性能和工作效率。 脫粒裝置是一個(gè)非線性時(shí)變且有大延時(shí)的復(fù)雜系統(tǒng)，脫粒負(fù)荷或損失量與影響因素之間很難建立精確的數(shù)學(xué)模型。模

3、糊控制技術(shù)不需要知道被控系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，為非線性復(fù)雜系統(tǒng)的控制提供有效手段?？紤]到聯(lián)合收割機(jī)工作質(zhì)量的影響因素較多，為了提高系統(tǒng)的可靠性，設(shè)計(jì)多變量模糊控制系統(tǒng)。為了降低模糊控制規(guī)則的數(shù)目，提高單片機(jī)運(yùn)行速度和監(jiān)控性能，對(duì)不同的變量分別設(shè)計(jì)模糊控制器，采用查表法實(shí)現(xiàn)模糊控制，并用多因子調(diào)整規(guī)則對(duì)輸出控制量進(jìn)行修正。對(duì)各個(gè)模糊控制器的輸出量進(jìn)行累加，從而得出總的控制量。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和監(jiān)控系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)三部分