基于機(jī)器視覺(jué)的貼片機(jī)元件定位檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、貼片機(jī)是一個(gè)涉及機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能、光學(xué)等學(xué)科的復(fù)雜系統(tǒng)，是表面組裝技術(shù)(SMT)生產(chǎn)線(xiàn)上的核心設(shè)備，其價(jià)格占整條生產(chǎn)線(xiàn)的50％以上。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是多功能貼片機(jī)不可缺少的核心部分。本文在對(duì)當(dāng)今流行高性能貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的軟、硬件組成深入分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合所參加的具體科研項(xiàng)目，對(duì)貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的方案構(gòu)成、硬件組成、計(jì)算方法、軟件開(kāi)發(fā)等理論和實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行了比較深入細(xì)致的研究。主要研究?jī)?nèi)容如下： 1．貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)方案。介紹了貼片機(jī)視

2、覺(jué)系統(tǒng)的原理，對(duì)貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，包括光源、CCD、采集卡等選擇方法做了探討。 2．圖像的預(yù)處理。本文將分析圖像預(yù)處理的一些傳統(tǒng)方法，并從中選出最適合元件圖像識(shí)別的方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明該研究對(duì)芯片處理是有效實(shí)用的。 3．?dāng)z像機(jī)標(biāo)定是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)研究的重點(diǎn)問(wèn)題之一。本節(jié)介紹了攝像機(jī)標(biāo)定的基本理論和方法，在對(duì)現(xiàn)有的標(biāo)定方法分析的基礎(chǔ)上，采用TSAI的兩步法對(duì)相機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。 4．元件對(duì)中檢測(cè)是貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵。本文討論了貼