并聯(lián)機(jī)床勢(shì)能守恒原理及其虛擬設(shè)計(jì).pdf

1、隨著國(guó)際制造業(yè)的發(fā)展，并聯(lián)機(jī)床憑借其結(jié)構(gòu)剛性好、承載能力強(qiáng)、累積誤差小、部件簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，逐漸在國(guó)內(nèi)外機(jī)床行業(yè)占領(lǐng)市場(chǎng)，并將成為21世紀(jì)高速輕型數(shù)控加工的主力裝備。當(dāng)并聯(lián)機(jī)床的系統(tǒng)勢(shì)能始終守恒時(shí)，機(jī)構(gòu)處于靜平衡狀態(tài)，此時(shí)整個(gè)機(jī)構(gòu)的自重對(duì)主動(dòng)關(guān)節(jié)的力矩為零。因此，平衡后的并聯(lián)機(jī)床可以減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率、降低機(jī)構(gòu)的耦合、改善機(jī)床的運(yùn)動(dòng)性能、提高整機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度、延長(zhǎng)機(jī)床的疲勞壽命。 本課題針對(duì)圓柱面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和3-RRS型并聯(lián)機(jī)構(gòu)

2、從以下幾個(gè)方面著手進(jìn)行并聯(lián)機(jī)構(gòu)的勢(shì)能守恒原理分析及其虛擬設(shè)計(jì)： 1．運(yùn)用理論推導(dǎo)的方法，對(duì)這兩種并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自重分布規(guī)律進(jìn)行分析，得出了并聯(lián)機(jī)構(gòu)勢(shì)能守恒的充要條件，提出各機(jī)構(gòu)平衡方案的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則； 2．以Solidworks三維建模環(huán)境為設(shè)計(jì)平臺(tái)，以這兩種并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖為基礎(chǔ)，對(duì)其進(jìn)行了三維模型設(shè)計(jì)，并在此基礎(chǔ)上對(duì)其各平衡方案進(jìn)行了三維建模； 3．以ADAMS仿真環(huán)境為平臺(tái)，運(yùn)用ADAMS/View和ADAMS