基于運動控制卡的全閉環(huán)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、該論文的主要研究內(nèi)容如下:1)首先,通過對國內(nèi)外運動控制技術(shù)的調(diào)研,全面了解了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)、直線電機驅(qū)動技術(shù)、可編程計算機控制器技術(shù)、基于PC機的運動控制卡等代表運動控制技術(shù)發(fā)展趨勢的、先進(jìn)的新型技術(shù),認(rèn)為運動控制技術(shù)在工業(yè)自動化設(shè)備中所占的比重與傳統(tǒng)邏輯控制所占的比重相比較,越來越大;2)其次,作者深入分析、研究了運動控制系統(tǒng)中上位控制方式、伺服驅(qū)動等關(guān)鍵技術(shù)的基本原理、特點和應(yīng)用,并在此基礎(chǔ)上確定了研究全閉環(huán)運動控制系統(tǒng)的

2、技術(shù)路線,即采用基于PC機的運動控制卡、交流伺服系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù),進(jìn)行全閉環(huán)運動控制技術(shù)的研究;3)再次,論文通過分析、研究模擬式和數(shù)字式全閉環(huán)運動控制的基本原理及其優(yōu)缺點,設(shè)計出基于PC機的全閉環(huán)運動控制系統(tǒng)的總體方案;4)然后,論文重點分析了PID控制的基本理論和常用算法,并研究了PID調(diào)節(jié)在運動控制中的應(yīng)用.PID控制是實現(xiàn)全閉環(huán)運動控制系統(tǒng)的基本手段,論文利用PID控制原理編制全閉環(huán)控制實現(xiàn)的算法并對其進(jìn)行優(yōu)化;5)最后,根據(jù)設(shè)計