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文檔簡介
1、工業(yè)控制系統(tǒng)智能化、分散化、網絡化及標準化要求不斷提高,現場總線技術和工業(yè)以太網技術的應用現在不斷擴展,課題主要研究了基于現場總線和以太網的系統(tǒng)仿真平臺的建立以及智能PID控制算法的應用仿真。平臺基于OPC技術,OPC技術為工業(yè)自動化軟件面向對象的開發(fā)提供了統(tǒng)一的標準,提高了系統(tǒng)的開放性和可互操作性,通訊穩(wěn)定,傳輸速度快,適于大批量數據交換,已成為新的工業(yè)通訊標準。采用軟件方法搭建的網絡控制系統(tǒng)仿真平臺是否合理有效,關鍵就是看能否準確的
2、模擬網絡通信延遲。系統(tǒng)平臺通過現場總線PROFIBUS或者工業(yè)以太網連接各部分控制對象,能夠如實反映實際網絡控制系統(tǒng)的延遲特性?;诰W絡的控制系統(tǒng)延遲具有隨機性,對控制品質有重大影響,如果數據交換延遲時間超出可允許范圍之外,系統(tǒng)性能指標將惡化甚至系統(tǒng)崩潰,要研究新的控制算法來改善基于網絡的控制系統(tǒng)的控制品質。傳統(tǒng)的PID控制應用廣泛,原理簡單,理論經驗積累豐富。智能控制理論如模糊控制、神經網絡控制等發(fā)展迅速,也有著重要的應用。但傳統(tǒng)的P
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