交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、當(dāng)前交流伺服系統(tǒng)由于其重量輕、效率高、噪音低、輸出力矩大和可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)，在工控傳動(dòng)領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。實(shí)踐表明：由交流伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)建的交流伺服控制系統(tǒng)是一個(gè)非線性系統(tǒng)，合理的控制策略對(duì)交流伺服系統(tǒng)的控制性能的提高有十分重要的作用。本研究以交流伺服系統(tǒng)為背景，對(duì)其控制策略進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下： ⑴探討了一種基于控制定相電流實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩最大化的處理方案。詳細(xì)介紹了方案的處理方法，通過對(duì)不同類型電機(jī)凸極率是否為1的討論，

2、計(jì)算出系統(tǒng)的最佳超前控制角。通過這種方法，提高系統(tǒng)的效率，大大減小電流，使系統(tǒng)的性能有了較大的提升。 ⑵針對(duì)交流伺服系統(tǒng)參數(shù)變化大，要求精度高，單一控制策略很難得到理想的控制效果的情況，本論文采用模糊控制和常規(guī)PID調(diào)節(jié)相結(jié)合的方法，在交流伺服系統(tǒng)中加入?yún)?shù)模糊自整定PID控制策略，通過對(duì)位置誤差和其誤差變化率的模糊運(yùn)算，得出PID控制的控制參數(shù)Kp，Ki，Kd，并將其代入PID控制器，得到良好的控制效果。經(jīng)過測試，提高了系統(tǒng)的