基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC梯形圖上位機(jī)軟件及反顯算法的實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文簡(jiǎn)單介紹了PLC和IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展歷史、IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容、基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的5種編程語(yǔ)言、軟件模型結(jié)構(gòu)、國(guó)內(nèi)外PLC發(fā)展的現(xiàn)狀，簡(jiǎn)述了PLC的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行機(jī)制，接下來(lái)重點(diǎn)講述了基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)梯形圖語(yǔ)言PLC設(shè)計(jì)的具體實(shí)現(xiàn)，包括總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析。其中總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)和下位機(jī)AVR的軟硬件設(shè)計(jì)。上位機(jī)軟件分為以下幾大模塊：項(xiàng)目管理模塊，編輯模塊，調(diào)試模塊，解算模塊

2、，通信模塊。整個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)自主設(shè)計(jì)，包括三層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，第一層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是結(jié)構(gòu)體數(shù)組，每個(gè)結(jié)構(gòu)體元素包含單個(gè)梯形圖基本元素的信息；第二層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是指令表語(yǔ)句形式的二級(jí)代碼，通過(guò)設(shè)計(jì)的算法將一級(jí)代碼轉(zhuǎn)化為二級(jí)代碼；第三層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)第二層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化形成三級(jí)代碼，三級(jí)代碼存儲(chǔ)在RAM中，下位機(jī)軟件對(duì)三級(jí)代碼逐條解釋執(zhí)行來(lái)控制遠(yuǎn)程I/O模塊。接下來(lái)詳細(xì)分析了一級(jí)代碼、二級(jí)代碼結(jié)構(gòu)，解析了將梯形圖轉(zhuǎn)化為一級(jí)代碼存儲(chǔ)及二級(jí)代碼反顯為上位機(jī)的梯形