基于線性圖理論的可擴(kuò)展單元復(fù)合仿真方法.pdf

1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文基于線性圖理論的可擴(kuò)展單元復(fù)合仿真方法姓名：李穎哲申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：林忠欽20081101上海交通大學(xué)學(xué)位論文(2)定義了轉(zhuǎn)動(dòng)矢量邊線，使得機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)與平動(dòng)合并在同一個(gè)單元線性圖中進(jìn)行分析，從而簡(jiǎn)化建模過(guò)程。針對(duì)運(yùn)動(dòng)副組件的模塊化，提出了機(jī)構(gòu)功能點(diǎn)、開(kāi)口邊線、自封閉邊線等概念，對(duì)傳統(tǒng)線性圖的工具元素進(jìn)行了擴(kuò)充；依據(jù)復(fù)雜機(jī)械組合件的獨(dú)立性，把它們作為整體建立獨(dú)立的模塊，以取代傳統(tǒng)環(huán)境中的基本元

2、件連接建模。(3)將線性圖方法應(yīng)用到間隙、含柔性構(gòu)件的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析建模中。引入間隙矢量邊線以及與間隙相關(guān)的機(jī)構(gòu)功能點(diǎn)，并結(jié)合的Dubowsky二狀態(tài)機(jī)構(gòu)間隙模型，創(chuàng)建含間隙機(jī)構(gòu)的復(fù)合單元模型；通過(guò)定義柔性位移矢量邊線、柔性轉(zhuǎn)角矢量邊線，以及運(yùn)用牛頓歐拉方程和三次曲線擬合方法，分析表達(dá)了柔性組件的復(fù)合單元模型。(4)定義了液壓端口、液壓功能點(diǎn)與液壓矢量邊線等圖論要素，創(chuàng)建了液壓組件的可擴(kuò)展單元線性圖，以及液壓?jiǎn)卧負(fù)渚仃?，并著重以圖解形

3、式表達(dá)了機(jī)液耦合系統(tǒng)，從而成功地把線性圖建模理論拓展到含有復(fù)雜平面機(jī)構(gòu)的機(jī)液系統(tǒng)。(5)針對(duì)鍛造操作機(jī)的結(jié)構(gòu)和作業(yè)特點(diǎn)，運(yùn)用可擴(kuò)展單元線性圖方法建立了該系統(tǒng)的復(fù)合模型，通過(guò)仿真計(jì)算模擬了操作機(jī)鍛造順應(yīng)過(guò)程的受載狀況，揭示了操作機(jī)緩沖鍛件變形沖擊載荷的作用規(guī)律。理論分析和應(yīng)用研表明，本文提出的基于可擴(kuò)展單元線性圖模型的復(fù)合建模方法在多領(lǐng)域統(tǒng)一建模理論上取得了一些進(jìn)展，擴(kuò)展了應(yīng)用范圍，提高了建模效率，為復(fù)雜的多領(lǐng)域系統(tǒng)整體性能仿真提供了有效