開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子電流控制策略的研究.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)SRM或SR 電機(jī))具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、控制靈活等特點(diǎn)，由其構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)SRD)具有交、直流調(diào)速所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，正在顯示出強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 本文以四相(8/6 極)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的高性能控制策略及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主題展開(kāi)了理論研究和應(yīng)用。在介紹了SR 電機(jī)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究的發(fā)展現(xiàn)狀之后，本文首先分析了SRM的基本原理、數(shù)學(xué)模型和基本的調(diào)速方式。隨后介紹了SRM功率變換主電路的兩相斬波方式，并

2、以TI的TMS32OLF2407DSP控制器為核心設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，針對(duì)SRM的特點(diǎn)，充分利用了DSP的硬件資源，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的外圍硬件檢測(cè)、保護(hù)、控制電路，使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高。介紹了SRM線性化仿真模型，以及DSP的控制軟件設(shè)計(jì)。由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)本身的非線性電磁特性，導(dǎo)致了其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比其他傳動(dòng)系統(tǒng)嚴(yán)重，因此如何控制好轉(zhuǎn)矩成為關(guān)鍵，而轉(zhuǎn)矩控制最終要通過(guò)控制電流來(lái)實(shí)現(xiàn)。 本文對(duì)8/6 結(jié)構(gòu)SRM的繞組磁場(chǎng)特性及電感進(jìn)行分析，