大范圍自由曲面圖像拼接系統(tǒng)研究.pdf

1、本文提出了空間數(shù)字編碼視覺測量技術實現(xiàn)大范圍自由曲面測量的方法.利用可編程彩色LCD投影儀,配以數(shù)碼相機對帶有編碼圖案的大面積自由曲面進行分塊定位,運用三維圖像拼接技術,實現(xiàn)大面積分塊測量.整個測量系統(tǒng)不需要平臺、導軌、轉臺等裝置,可在任意場合下實現(xiàn)大范圍自由曲面非接觸測量.主要以實現(xiàn)大范圍物體三維拼接為研究目標,主要研究內(nèi)容可概括成以下幾個方面: (1)介紹了數(shù)字圖像處理的基本理論及關鍵算法,重點介紹了特征點檢測處理中的har

2、ris角點檢測改進算法. (2)研究了三維坐標提取方法,采用基于改進兩步法的標定思想,通過單幅不標定系統(tǒng)進行三維重構提取三維坐標. (3)研究了坐標變換統(tǒng)一坐標系的原理及算法實現(xiàn),在分析模型和特征參量轉換矩陣的基礎上,采用四元組法,分析多圖像計算機坐標系之間的關系,建立起三維圖像拼接測量的原理模型. (4)基于VC++6.0軟件平臺搭建圖像處理軟件系統(tǒng),建立視覺測量開放式圖像處理標準函數(shù)庫.并進行實驗分析,驗證了