基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的液壓挖掘機(jī)智能控制器的研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，在工業(yè)與民用建筑、道路建設(shè)、油田礦山等領(lǐng)域起著十分重要的作用。基于IEC61131—3標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言，具有通用化、模塊化、可移植、智能化的特點(diǎn)。采用TMS320F2812作為核心處理器，具有強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力和高運(yùn)行速度的優(yōu)點(diǎn)，擁有豐富的片內(nèi)外圍設(shè)備，便于接口和模塊化設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的控制算法。開發(fā)基于IEC61131—3標(biāo)準(zhǔn)的液壓挖掘機(jī)控制器不僅在改善挖掘機(jī)的工作環(huán)境，延伸挖掘機(jī)的功能，節(jié)約能源，降低噪

2、聲等方面具有很重要的意義，在工程機(jī)械領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
　　 根據(jù)液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)，對(duì)液壓挖掘機(jī)控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，選擇TMS320F2812作為核心處理器，確定了控制器的主要輸入輸出元件，設(shè)計(jì)了電源模塊、串口通信模塊、存儲(chǔ)器模塊、CAN模塊、D/A電路模塊。
　　 本文描述了電液比例控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，利用PID算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID對(duì)電液比例傳遞函數(shù)進(jìn)行仿真控制，結(jié)果表明使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID方法在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差