多傳感器圖像信息融合技術(shù)及其在跟蹤中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文圍繞交通事件跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，研究了車(chē)輛檢測(cè)、跟蹤的原理，以及濾波技術(shù)和多傳感器圖像信息融合技術(shù)在跟蹤中的運(yùn)用，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)實(shí)驗(yàn)原型系統(tǒng)，為后續(xù)研究奠定了一定的基礎(chǔ)。論文主要的工作有： (1)結(jié)合背景差分法與幀間差分法的車(chē)輛檢測(cè)算法。背景差分得到的車(chē)輛輪廓有較大分裂。幀間差分法得到的車(chē)輛首尾兩部分輪廓明顯，中間部分也分成幾塊，結(jié)合背景差分結(jié)果能將車(chē)輛輪廓連成一塊，實(shí)踐證明該方法能更好地提取車(chē)輛輪廓。 (2)單傳感器

2、下的卡爾曼多目標(biāo)跟蹤算法。采用卡爾曼濾波技術(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，縮小匹配區(qū)域，并結(jié)合檢測(cè)過(guò)程中得到車(chē)輛位置、輪廓面積和形心距離等特征完成對(duì)車(chē)輛的跟蹤，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的綜合要求。 (3)雙傳感器圖像信息采集與信息融合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建。由于使用了兩個(gè)差異較大的傳感器，必須在融合前對(duì)采集到的視頻進(jìn)行了預(yù)處理，包括幀率調(diào)整和時(shí)間同步。在融合過(guò)程中，需要將兩個(gè)傳感器各自跟蹤得到的信息轉(zhuǎn)換到同一場(chǎng)景空間中，本文采用了角點(diǎn)匹配算法和仿射變換的近似原理