遠程多軸步進電機控制驅(qū)動系統(tǒng)的研制.pdf

1、本課題設(shè)計的系統(tǒng)來源于某雷達天線陣系統(tǒng)中天線調(diào)諧器的設(shè)計。由于步進電機是天線調(diào)諧器中傳動機構(gòu)的核心單元，因此本課題的主要設(shè)計目標實質(zhì)是研究一種可應(yīng)用于天線調(diào)諧器中的步進電機控制驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計方法。在對步進電機的控制驅(qū)動技術(shù)做了詳細的分析以后，結(jié)合課題的實際需要本文給出了一套可行的步進電機控制驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計方案。
　　步進電動機突出的優(yōu)點是它可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動等，而且由其組成的開

2、環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價，又非常可靠，因此在眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。而步進電機的性能與控制驅(qū)動系統(tǒng)的好壞息息相關(guān)，所以研制一種高性能步進電機驅(qū)動器和控制系統(tǒng)具有重要的意義。
　　本文首先對兩相混合式步進電機控制驅(qū)動技術(shù)做了詳細的介紹。然后，開始進一步討論步進電機控制驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成特點，列舉了目前使用較多的幾種步進電機控制驅(qū)動技術(shù)，并在性能上做了比較。其中重點敘述了斬波恒流驅(qū)動和細分驅(qū)動的原理和實現(xiàn)方法。
　　本課題研制的步進電

3、機控制驅(qū)動系統(tǒng)采用PC機作為上位機，DSP控制器作為下位機，上位機能夠可靠的將經(jīng)過處理的控制指令或者程序發(fā)送到下位機。下位機準確地識別指令，并通過驅(qū)動器驅(qū)動步進電機準確地完成定位運動，連續(xù)運動，啟停等操作，同時下位機還能夠監(jiān)測驅(qū)動器的運行情況。步進電機的驅(qū)動器設(shè)計方面采用斬波恒流的驅(qū)動方式，并且對繞組中電流進行控制的過程中應(yīng)用了可變細分控制技術(shù)，大大提高了步進電機的步距分辨力，減少了轉(zhuǎn)矩的波動，降低了運行的噪聲，減少驅(qū)動器的發(fā)熱量。此外