視頻序列中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤算法.pdf

1、在人所感知到的環(huán)境信息中，動(dòng)態(tài)視覺(jué)信息是主要組成部分，這些動(dòng)態(tài)視覺(jué)信息已成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要的研究方向。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是應(yīng)用視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)圖像編碼研究領(lǐng)域的一個(gè)重要課題，在很多領(lǐng)域都有應(yīng)用，比如：機(jī)器人導(dǎo)航、智能視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)圖像分析、工業(yè)檢測(cè)以及視頻圖像分析等。
　　 本文重點(diǎn)研究攝像頭固定的情況下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤技術(shù)。首先介紹OpenCV和視頻序列處理的基本概念，包括顏色模型、圖像的預(yù)處理以及形態(tài)學(xué)等，并給出對(duì)圖

2、像處理的效果；其次，在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方面，主要包括基于幀間差分的方法、基于背景減除的方法和基于光流場(chǎng)的方法，并對(duì)各種方法進(jìn)行比較和實(shí)驗(yàn)分析，指出其優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍，尤其是在介紹背景減除算法時(shí)，對(duì)單高斯背景建模和混合高斯背景建模方法進(jìn)行比較分析，同時(shí)提出基于碼本建模的背景減除方法，該方法可以處理靜止背景下的含有運(yùn)動(dòng)前景和光照變化的情況，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的訓(xùn)練得到背景模型；最后，在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方面，具體介紹三種跟蹤方法：Kalman濾波、Mean