分布式視覺系統(tǒng)目標跟蹤與動作識別.pdf

1、我國已經(jīng)進入老年型社會，同時考慮到我國還有一大批行動不方便的殘疾人，因而家庭服務(wù)機器人的社會需求正明顯增長，這方面的研究有著非常重要的社會意義。行為識別是實現(xiàn)家庭服務(wù)機器人與人正常交流的重要因素之一，是分析和監(jiān)視人的行為的重要手段。
　　 在復雜環(huán)境下的人體檢測是實現(xiàn)人體目標跟蹤，人體行為分析等任務(wù)的基礎(chǔ)。但由于人體目標的提取容易受到背景，光線變化，陰影等因素的影響而造成失敗，所以如何更好的實現(xiàn)人體目標的檢測具有相當重要的意義。

2、目前流行的人體檢測算法主要有幀差法，光流法和背景差法。
　　 在計算機視覺領(lǐng)域，對于室內(nèi)環(huán)境下的多運動人體的跟蹤技術(shù)研究是當前最主要的研究課題之一。這種技術(shù)主要應(yīng)用于安全監(jiān)控，視頻跟蹤等敏感問題，并為計算機智能化的發(fā)展提供了基礎(chǔ)支持。多運動人體跟蹤的核心問題是利用計算機視覺技術(shù)從圖像序列中檢測出目標，根據(jù)特征相關(guān)性，對目標進行分類跟蹤。本文就是在以分析圖像特點以及序列關(guān)系的基礎(chǔ)上，檢測運動目標，分析運動特征，實現(xiàn)對多運動人體跟蹤

3、的目的。
　　 本文根據(jù)圖像特點，分別從運動檢測、檢測結(jié)果分析和多人體跟蹤三個方面作了介紹。在運動檢測環(huán)節(jié)中，不但實現(xiàn)了一種自適應(yīng)的靜止背景圖像的運動檢測方法，還提出一種適用于運動背景的目標檢測方法；在對檢測結(jié)果的分析過程中，通過對連通域的研究，提出一種用輪廓跟蹤算法來確定和修正跟蹤窗口的位置大?。涸谀繕烁櫗h(huán)節(jié)中，通過對單運動目標的跟蹤算法延展出一種結(jié)合連通域分析的多運動人體跟蹤算法。經(jīng)過實驗證明，文中提出的方法有以下幾個特點

4、：自動檢測靜止背景下的運動目標，自適應(yīng)調(diào)整跟蹤窗口，避免錯誤跟蹤。
　　 人體的運動分析是當前計算機視覺領(lǐng)域的一個重要研究方向，其中非常重要的一部分就是人體的檢測、跟蹤以及行為分析。動態(tài)場景中運動的快速分割、人體的非剛性運動、人體自遮擋和目標之間互遮擋的處理等為人的運動分析研究帶來了一定的挑戰(zhàn)。基于單攝像機人體運動分析的相關(guān)技術(shù)己經(jīng)取得很大進展，但是單攝像機存在視野有限的缺點，在大范圍和多角度對人進行監(jiān)控和行為分析時，單一攝像機