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文檔簡介
1、本文針對Singer模型的缺陷和“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型存在的對弱機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤能力較差的缺陷進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種新的加速度自適應(yīng)模型。利用該模型設(shè)計(jì)出新的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤濾波算法。該算法對機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的綜合性能有了較大的提高。在此基礎(chǔ)上，為了減少濾波增益矩陣的計(jì)算量，使算法易于微機(jī)工程化實(shí)現(xiàn)，提出對濾波增益矩陣進(jìn)行變步長調(diào)整的新方法，即通過在線檢測算法確定何時(shí)有必要進(jìn)行濾波增益的調(diào)整，而不需要每一步都計(jì)算增益矩陣，從而較多地降低了濾波算法的計(jì)算量
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