機動目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代戰(zhàn)爭環(huán)境發(fā)生了很大變化。第四代、第五代戰(zhàn)斗機的出現(xiàn)代表著空襲武器越來越向高速、高機動的方向發(fā)展，為目標(biāo)跟蹤工作帶來了巨大的挑戰(zhàn)。因此，為適應(yīng)更加復(fù)雜的跟蹤環(huán)境，各種新技術(shù)不斷涌現(xiàn)并被應(yīng)用到目標(biāo)跟蹤中。
　　本文首先介紹了目標(biāo)跟蹤與機動的基本原理，指出在目標(biāo)存在機動情況下進行跟蹤是一項面向目標(biāo)的工作。跟蹤的成敗在于能否對來自目標(biāo)的信息進行有效、充分的利用。
　　交互多模型算法是一種被廣泛應(yīng)用的機動目標(biāo)跟

2、蹤算法。基于交互多模型算法并且針對飛機目標(biāo)的特征，提出并討論了CV+CA+nCT的模型組合。仿真結(jié)果表明，這種組合可以規(guī)避對 CT模型中未知參數(shù)的估計，取得了很高的跟蹤精度。
　　交互多模型算法的計算量隨模型數(shù)的增加而激增，因而計算效率低。這是因為對來自目標(biāo)的信息利用能力較低的緣故。本文針對這一缺陷，提出一種具有可變結(jié)構(gòu)的改進交互多模型算法。該算法利用歷史數(shù)據(jù)，實時提取目標(biāo)的加速度信息和角速度信息，實現(xiàn)了對模型集的動態(tài)調(diào)整。仿真結(jié)