直升機載雷達對地多目標跟蹤技術(shù).pdf

1、多目標跟蹤的目的是將傳感器所接收的量測數(shù)據(jù)分解為對應(yīng)于不同信息源所產(chǎn)生的各個觀測集合或軌跡。一旦軌跡形成和確認，則被跟蹤的目標數(shù)目，相應(yīng)于每條軌跡的目標運動參數(shù)及目標分類特征等，均可相應(yīng)估計出來。 多目標跟蹤在雷達平臺的應(yīng)用也日趨廣泛，但運動平臺，特別是直升機載平臺下的多目標跟蹤要比其它雷達平臺要困難許多，這不僅因為雷達平臺與目標間存在相對運動，對目標的跟蹤不僅同目標的運動狀態(tài)有關(guān)，而且還同載機自身的運動狀態(tài)有關(guān)；同時由于主要跟

2、蹤地面目標，雷達必須在強雜波環(huán)境中檢測目標，虛警、雜波的大量存在，給數(shù)據(jù)處理的計算量、處理速度提出了很高的要求：另外，由于高、低速及非機動、高機動目標的同時存在，使得跟蹤問題變得更為復(fù)雜。 目前，對多目標跟蹤算法的研究已趨于成熟，這主要是針對具體的算法而言，但是，無論是國外還是國內(nèi)，幾乎沒有具體針對雷達平臺的跟蹤系統(tǒng)設(shè)計，特別是直升機載平臺，這方面的文章報道很少。一方面，由于直升機載火控雷達相對較少，另一方面，由于直升機載平臺本

3、身的振動環(huán)境惡劣，對跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計是一個挑戰(zhàn)。所以本文介紹的直升機載雷達對地多目標跟蹤技術(shù)在工程領(lǐng)域非常具有實用價值，同時也可推廣到其它軍用和民用領(lǐng)域。 針對多目標跟蹤算法中量測數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)的需求，本文提出了機載雷達平臺中的方位、俯仰、距離、速度等信息的預(yù)處理方法，并提供相應(yīng)算法；根據(jù)跟蹤濾波的需要，對各種坐標系進行研究，得到適合機載雷達多目標跟蹤算法所需的坐標系和坐標變換方法；把I刪濾波算法應(yīng)用到雷達系統(tǒng)上，同時與Kalma