計(jì)入內(nèi)齒板彈性的三環(huán)減速器彈性靜力分析.pdf

1、：國(guó)近代第一所大學(xué)Tl A N J I NU N IV E R S I T YF O U N D E D I N 18 9 5 I2 0 0 5 年1 月A B S T R A C TT h eT h r e e —R i n gg e a rr e d u c e r ( T R G R ) ，i n v e n t e db yaC h i n e s ee n g i n e e ri n 19 8 5 ，i s an o v e

2、 l t y p eo fp l a n e t a r yt r a n s m i s s i o nd e v i c e sw i t hf e w t o o t h d i f f e r e n c e s ．I th a sn u m e r o u sa d v a n t a g e so v e rc o n l m o nr e d u c e r s ，s u c ha sl a r g et r a n s

3、m i s s i o nr a t i o ，h i g hl o a d i n gc a p a c i t y , c o m p a c tv o l u m e ，l o wf a b r i c a t i n g c o s ta n d w i d e a d a p t a b i l i t y ．T h e g e a r - c o u p l e r i s t h e k e y e l e m e n t

4、 o f t h e T R O L L , w h i c h a c t s a s t h ec o n n e c t i n g - r o do f t h ep a r a l l e l o g r a mm e c h a n i s m a n dm e s h e sw i t ht h ee x t e r n a lg e a ro ft h e o u t p u t s h a f t ．I n t h i

5、 s t h e s i s ，t h e f i n i t e e l e m e n tm o d e l o ft h eg e a r - c o u p l e r i se s t a b l i s h e db yu t i l i z i n gt h eA N S Y Ss o f t w a r ef o rt h e s y m m e t r i c a lT R G R f e a t u r i n ga

6、p h a s ed i f f e r e n c eo f1 2 0d e g r e e s ．T h ed i s p l a c e m e n t s ，s u e s s e sa n de l a s t i cd e f o r m a t i o n so f t h r e eg e a r - c o u p l e r sa r ec a l c u l a t e di naw h o l em o t i

7、o n c y c l eo f t h eT R G R 。R e s u l t so fc o m p u t e rs i r e u l a t i o n r e v e a l t h a t b o t h l o n g i t u d i n a l a n dl a t e r a l d e f o r m a t i O n S o ft h eg e a r - c o u p l e r sw i l lg

8、 r e a t l ya f f e c tt h ek i n e m a t i ca n dd y n a m i cp e r f o r m a n c eo f t h eT R G R +T h e r e f o r e ，i t i s n e c e s s a r y t o t a k e i n t o a c c o u n t e l a s t i c d e f o r m a t i o n s o

9、 f t h eg e a r - c o u p l e r si nt h e a n a l y s i sa n d d e s i g no f t h eT R G R ．T h eT R G R i s i n f a c ta no v e r - c o n s t r a i n e dm e c h a n i s m w h o s ea c t u a ll o a d i n gs t a t ec a n

10、n o tb ea n a l y z e d b yr i g i d - b o d y m e c h a n i c s 。H e r e i n , a n i m p r o v e de l a s t o - s t a t i em o d e lo f t h eT R G R i s f o r m u l a t e db yc o n s i d e r i n ge l a s t i cd e f o r

11、m a t i o n so f t h ee l e m e n t ss u c ha s h i g h - s p e e d s h a l k s ，g e a r - c o u p l e r s ，m e s h i n g t e e t h a n d p l a n e t a r y b e a r i n g s ．I nc o n j u n c t i o nw i t ht h eA N S Y Sb

12、a s e df i n i t e e l e m e n ta n a l y s i s o ft h eg e a r —c o u p l e r s ，t h ea c t u a ll o a d i n gs t a t eo f t h eT R G R i sf i n a l l ya c h i e v e d ．I ti sp r o v e d t h a tt h e r a t i n gl i f eo

13、 fp l a n e t a r y b e a r i n g s w i l l b e s h o r t e n e d a s a r e s u l t o fe l a s t i c d e f o r m a t i o n s o ft h eg e a r - c o u p l e r s ．T h 延c o n c l u s i o nm a y b e u s e df o rs e r i e s —d

14、 e s i g no f t h eT R G R ．F i n a l l y ，o p t i m a l d e s i g n o ft h e g e a r —c o u p l e r s i s i n v e s t i g a t e d b a s e d o n f i ：t i t ee l e m e n ta n a l y s i sa n de l a s t o —s t a t i ca n a

15、l y s i s ，S e v e r a ls t r u c t u r em o d i f i c a t i o nm e t h o d s a r ep r o p o s e d w h i c hi n c l u d e e n l a r g i n g e d g es i z e s ，d r i l l i n g h o l e sa n d c u t t i n g a r C S ．B yc o m

16、 p a r i n gt h er a t i n gl i f e o fp l a n e t a r yb e a r i n g s ，r n a x i m u n ' ls 括e s s e so f g e a r - c o u p l e r sa n d s h a k i n g f o r c e s o fh i 垂一s p e e d s h a f t s ，s o m e s u g g e s

17、 t i o n s a r e p u t f o r w a r d f o ri m p r o v i n gg e n e r a lp e r f o r m a n c e o f t h e T R G R ．K e y w o r d s ：T h r e e —R i n g G e a r R e d u c e r , G e a r - C o u p l e r ，F(xiàn) i n i t e E l e m e