已閱讀1頁，還剩78頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、組合式橋架機(jī)器人(國外稱之為Gantry Robot)是由三個相互垂直的直線驅(qū)動單元分別作X向移動、Y向移動和Z向移動的單元組合而成.該論文研究的特點(diǎn)主要有以下幾個方面:1)將模塊化的理論與具體的應(yīng)用相結(jié)合,從而提出了該課題的研究對象——小型直線驅(qū)動模塊,并在設(shè)計中將模塊化與參數(shù)化設(shè)計方法的相結(jié)合.2)用有限元分析軟件對設(shè)計的機(jī)架進(jìn)行了應(yīng)力、應(yīng)變分析,從而在設(shè)計階段就能發(fā)現(xiàn)設(shè)計的缺陷,大大提高了工程設(shè)計的速度,打破了傳統(tǒng)設(shè)計方法的思維方
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 輪履組合式環(huán)保機(jī)器人的設(shè)計與分析.pdf
- 組合式履帶輔助機(jī)器人設(shè)計與研究.pdf
- 小型組合式冷庫設(shè)計專家系統(tǒng).pdf
- 機(jī)器人球面驅(qū)動關(guān)節(jié)模塊分析與設(shè)計.pdf
- 直線驅(qū)動的仿人機(jī)器人足部設(shè)計及其性能研究.pdf
- 組合式直線型輕型放頂煤液壓支架的研究.pdf
- 小型移動機(jī)器人的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 室外監(jiān)控機(jī)器人的微小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 柔性驅(qū)動拱架機(jī)器人的建模與控制.pdf
- 組合式橋梁的評定與加固設(shè)計.pdf
- 模塊化組合工業(yè)機(jī)器人的架構(gòu)設(shè)計建模.pdf
- 組合式航空逆變電源的設(shè)計.pdf
- 組合式模塊化儀器應(yīng)用的軟件調(diào)試方法研究.pdf
- 膠囊機(jī)器人的IPMC驅(qū)動設(shè)計.pdf
- 小型足球機(jī)器人的模塊化設(shè)計與運(yùn)動控制研究.pdf
- 兒童組合式家具的設(shè)計與研究
- 組合式外固定架治療脛骨近關(guān)節(jié)骨折.pdf
- 組合式曲軸.dwg
- 組合式曲軸.dwg
- 組合式光學(xué)實驗
評論
0/150
提交評論