基于模型的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模糊調(diào)速控制仿真與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換相，克服了傳統(tǒng)直流電機(jī)由于電刷摩擦而產(chǎn)生的一系列問(wèn)題，并且具有調(diào)速性能好、體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域以及人們的日常生活中。
　　本課題是在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，在Matlab里建立模糊控制的仿真模型，利用模糊控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制，避免了對(duì)模糊控制參數(shù)的盲目調(diào)整，給出了幾種典型的速度曲線跟蹤結(jié)果，驗(yàn)證了模糊控制規(guī)則表建立的合理性，并根據(jù)仿真調(diào)出的參數(shù)

2、進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，效果良好，同時(shí)對(duì)電機(jī)的制動(dòng)方式也進(jìn)行了研究。
　　本文的研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
　　(1)分別采用霍爾信號(hào)和反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)換相的方法，實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)控制。
　　(2)通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方式的研究，采用再生制動(dòng)的方法實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)快速制動(dòng)。
　　(3)在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，建立了模糊控制仿真模型，采用模糊控制算法，實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制，以及給定速度曲線的跟蹤，并