基于圖像處理的盲道識(shí)別系統(tǒng).pdf

1、盲道是市政工程中的重要一項(xiàng)，現(xiàn)在幾乎各個(gè)城市各條人行道上都鋪設(shè)有相應(yīng)的盲道。但是現(xiàn)在普遍地盲道并未發(fā)揮出其應(yīng)有的功能，主要的原因是因?yàn)楦鞣N盲道或者未按標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，或者遭到人為的破壞，使得它們對盲人的導(dǎo)向作用大大降低。本文旨在于構(gòu)造一套完整的基于圖像處理的盲道識(shí)別系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r(shí)地采集盲人所在位置的盲道圖像，并利用各種圖像處理的相關(guān)算法，將盲道區(qū)域與方向識(shí)別出來，并與盲人的行進(jìn)方向進(jìn)行比較，最終給出實(shí)時(shí)的互動(dòng)調(diào)整。 由于各種盲道的風(fēng)

2、格差異非常大，因此如果用單一的圖像分割方法是很難正確識(shí)別出所有的盲道的。為此，我們提出了一個(gè)統(tǒng)一的處理框架，輪流利用幾種圖像分割->圖像邊緣檢測->盲道邊界查找的方法，以便能夠檢測出盲道的邊界及確認(rèn)盲人的相對位置。 因此，本文的主要內(nèi)容主要包括下面幾點(diǎn)： 1. 介紹整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)成。包括硬件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)，然后主要地分析一下系統(tǒng)的核心部分即圖像處理這塊對于統(tǒng)一識(shí)別各種不同盲道的策略。 2. 介紹我們調(diào)查的盲道現(xiàn)狀，

3、并對采集到的盲道圖像進(jìn)行分類，制定相應(yīng)的圖像分割策略。主要地，我們將之分成可基于閾值分割，可基于紋理差異分割以及可基于盲道內(nèi)部幾何特征三類。由于基于紋理差異的分割是識(shí)別中的一大難點(diǎn)，因此，我們主要地介紹了紋理分割的方法，包括各種特征矢量提取方法以及聚類方法，并提出了一種基于圖論的聚類方法。 3. 為了提取出盲道的邊界，我們首先利用Canny 邊緣檢測算子對圖像分割后的結(jié)果作分析，然后利用Hough 變換查找其中符合條件的直線。為