基于雙目立體視覺的三維重構(gòu).pdf

1、計算機視覺既是工程領(lǐng)域也是科學領(lǐng)域中的一個富有挑戰(zhàn)性的重要研究領(lǐng)域。立體視覺技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域的經(jīng)典課題，雙目立體視覺由于具有仿人類雙目的特點，成為立體視覺領(lǐng)域的熱點。本文開展了攝像機標定、圖像預處理、立體匹配及三維重構(gòu)等技術(shù)的研究。 在立體標定階段，分析了各種標定方法的優(yōu)缺點基礎(chǔ)上，本文采用改進的Tsai兩步法實現(xiàn)了單攝像機的標定并完成了圖像畸變的修正，具有簡單、準確有效的特點。進而采用Fusiello的方法實現(xiàn)了雙攝像機的

2、標定并完成了立體圖對的外極線校準，以方便圖像對的立體匹配。 在圖像的預處理階段，本文對LOG濾波算法進行了改進，使用了一種四階段的預處理方法，有效地消除了圖像的噪聲、平衡了立體圖對間的亮度差異，使得圖像對更有利于立體匹配。 在立體匹配階段，本文以獲得致密的視差圖為目的，對區(qū)域匹配方法進行了詳細的研究，比較了不同算子以及不同窗口對匹配性能的影響。對于物體表面灰度變化平坦區(qū)域，采用閾值去除誤匹配點和多歧義匹配點，并結(jié)合四類約