熱軋縱切線的系統(tǒng)優(yōu)化及張力控制建模的研究.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，ERW(高頻阻)焊鋼、模具用鋼等行業(yè)高速發(fā)展。為了提高產(chǎn)品的安全性和節(jié)省能源，國(guó)內(nèi)外所有鋼板已向著輕量化和高強(qiáng)度化發(fā)展，因此開(kāi)發(fā)高強(qiáng)度板有著良好的發(fā)展前景。而縱切分條是高強(qiáng)度鋼板生產(chǎn)的必要工序之一，某鋼廠熱軋精整縱切線為了適應(yīng)生產(chǎn)的需求，必須對(duì)其老設(shè)備進(jìn)行改造。
　　 本文以某鋼廠熱軋精整縱切線生產(chǎn)過(guò)程中存在的問(wèn)題為背景，對(duì)縱切線關(guān)鍵設(shè)備采用功率測(cè)試、計(jì)算等手段，在對(duì)系統(tǒng)不進(jìn)行大的改造基礎(chǔ)上，通過(guò)改變其控制模

2、式，采用速度匹配、重新建立張力控制模型的方式對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，使其達(dá)到生產(chǎn)要求。同時(shí)，整條線的控制采用西門(mén)子S7-300、ET200S系列PLC及直流傳動(dòng)設(shè)備6RA70等構(gòu)成了一個(gè)基于PROFIBUS-DP的分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
　　 為了保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定。軋制工藝要求夾送輥與矯直機(jī)架間應(yīng)保持穩(wěn)定的張力。由于張力系統(tǒng)是一個(gè)非線性、時(shí)變的過(guò)程，用一套固定的PID參數(shù)不能很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。模糊PID控制是智能控制的

3、一種，其最大的優(yōu)點(diǎn)是不依賴(lài)于被控對(duì)象的精確的數(shù)學(xué)模型，對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象的參數(shù)變化具有較強(qiáng)的魯棒性，因而在電力拖動(dòng)領(lǐng)域己有比較成熟的應(yīng)用?；谝陨显?，考慮到工程實(shí)用性，本課題就采用模糊PID控制作為傳動(dòng)系統(tǒng)的控制方案進(jìn)行了深入的研究探討。
　　 在控制算法中，采用“在線規(guī)則自調(diào)整”，大偏差時(shí)采用開(kāi)關(guān)控制以提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度；小偏差時(shí)采用模糊控制，利用模糊控制對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的適應(yīng)性來(lái)提高系統(tǒng)的控制性能，論文提出了“參數(shù)自調(diào)整模糊控制機(jī)制”