衛(wèi)星跟蹤仿真平臺目標跟蹤控制系統(tǒng)設計.pdf

1、衛(wèi)星編隊組網(wǎng)技術(shù)以其低成本、高性能、較強的靈活性等優(yōu)點掀起了各國爭相研究的浪潮。對相關(guān)實驗仿真設備的需求也與日俱增。本論文是以“衛(wèi)星跟蹤仿真平臺”中的目標跟蹤器為研究背景展開研究工作。
　　論文首先對目標跟蹤器中的三維轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)和三維平動控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進行了較詳細的分析，并以古典控制理論為依據(jù)，針對轉(zhuǎn)臺內(nèi)環(huán)軸和x向平動控制系統(tǒng)進行了設計。針對x向平動控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的齒隙非線性問題進行較深入的研究，通過引進齒隙非線性的逆系統(tǒng)對

2、原控制系統(tǒng)進行補償，力圖抵消或者減小齒隙非線性對系統(tǒng)影響的程度。
　　μC/OSⅡ操作系統(tǒng)憑借源代碼公開、操作簡單、可靠性高、實時性好等優(yōu)點，被選為目標跟蹤器數(shù)字控制器的軟件平臺。根據(jù)實驗系統(tǒng)性能和技術(shù)指標要求，通過在PC機上搭建μC/OSⅡ控制器軟件平臺、編寫測角數(shù)據(jù)采集和 D/A輸出程序、設計控制器算法，最終完成數(shù)字控制器軟件的設計。通過對實驗結(jié)果的分析，證明了基于μC/OSⅡ軟件平臺實現(xiàn)數(shù)字控制的控制方案是可行的。