液壓緩沖器建模、仿真及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、本文利用浙江大學(xué)流體傳動(dòng)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資源優(yōu)勢(shì)，并與FESTO(中國(guó))有限公司合作，進(jìn)行液壓緩沖器建模研究，旨在為液壓緩沖器選型提供指導(dǎo)和輔助氣動(dòng)系統(tǒng)元件選型與仿真。 首先，綜述了液壓緩沖器建模研究的現(xiàn)狀，分析課題背景，提出研究意義、目標(biāo)和內(nèi)容；將液壓緩沖器看做一個(gè)非線性系統(tǒng)，建立液壓緩沖器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；通過將液壓緩沖器劃分為若干子系統(tǒng)，建立基于結(jié)構(gòu)的液壓緩沖器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并使用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練和驗(yàn)證；通過結(jié)

2、合液壓緩沖器物理模型與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，確定一種液壓緩沖器混合建模方法，并對(duì)FESTO的YDR、YSR、YSRW、YSR-C型液壓緩沖器建立其混合模型；然后建立液壓緩沖器特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，測(cè)試液壓緩沖器特性數(shù)據(jù)；通過混合模型中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法，使用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)液壓緩沖器混合模型進(jìn)行訓(xùn)練，并使用不同實(shí)驗(yàn)條件下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證；在液壓緩沖器混合模型基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)緩沖系統(tǒng)模型，對(duì)液壓緩沖器工作過程中的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真。 最后，在緩沖系統(tǒng)模型基