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1、 首先本文比較了線性功率放大器和開關(guān)功率放大器的優(yōu)缺點(diǎn)，分析了功率放大器類型與控制策略選擇的關(guān)系，給出了功率放大器電源電壓和開關(guān)頻率的選擇方法，考慮了力響應(yīng)速度對(duì)功率放大器設(shè)計(jì)的要求，并最終設(shè)計(jì)了一款PWM型開關(guān)功率放大器，具有良好的線性度和動(dòng)態(tài)性能。然后設(shè)計(jì)了以PID為基礎(chǔ)的線性控制器，同時(shí)采用模擬電子元件制作控制電路板。再次本文采用非線性的電磁力模型，給出了單自由度電磁軸承系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型描述，接著建立基于等效支撐剛度和阻
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