中國象棋對(duì)弈機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

1、娛樂機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域中一支極具前景的新生力量，強(qiáng)調(diào)人機(jī)交互性和用戶情感體驗(yàn)，具有讓主人身心愉悅的特點(diǎn)。象棋機(jī)器人就屬于娛樂機(jī)器人的一種。本文所介紹的中國象棋對(duì)弈機(jī)器人系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人直接對(duì)弈，它既可以跟老年人下棋，為老年人排遣孤獨(dú)感；又可以跟兒童下棋，開發(fā)兒童的智力；如果應(yīng)用于教學(xué)，可以培養(yǎng)青少年對(duì)科學(xué)技術(shù)的興趣；同時(shí)它也弘揚(yáng)了中國象棋這一中華民族優(yōu)秀而且獨(dú)一無二的傳統(tǒng)文化。 在設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)對(duì)弈系統(tǒng)的過程中，本文綜合運(yùn)用了串

2、口通訊技術(shù)、VC++程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用AVR單片機(jī)的多舵機(jī)控制等技術(shù)。該對(duì)弈機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)之一是把自主設(shè)計(jì)的一種電子棋盤系統(tǒng)方案引進(jìn)了對(duì)弈機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)棋局掃描和記錄的功能。研究并實(shí)現(xiàn)了利用微控制器ATmega16軟件模擬產(chǎn)生多路PWM信號(hào)控制多路舵機(jī)的方法，從而實(shí)現(xiàn)了本系統(tǒng)中下位機(jī)控制器對(duì)下棋機(jī)械手臂的控制。在設(shè)計(jì)PC上位計(jì)算機(jī)和下位機(jī)控制器串口通信模塊過程中，硬件電路部分，設(shè)計(jì)了一種USB/RS-232轉(zhuǎn)換器；軟件設(shè)計(jì)部分，使用

3、Windows API函數(shù)編寫了串口通信類，應(yīng)用它們不僅能夠較好的完成下棋系統(tǒng)中的串口通信任務(wù)，而且由于其具有友好的對(duì)外接口，完全可以應(yīng)用于其它系統(tǒng)中的通信任務(wù)。 目前中國象棋博弈軟件已經(jīng)得到了一定的發(fā)展，許多著名博弈軟件，已經(jīng)具有了中國象棋大師的水準(zhǔn)，但就人機(jī)博弈的應(yīng)用來說，單單博弈軟件還有其不足之處，人們希望開發(fā)出可以直接與人對(duì)弈的機(jī)器人。本論文也正是基于上述原因而提出了一種設(shè)計(jì)方案，本文的研究對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制技術(shù)、對(duì)弈機(jī)