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1、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，得到了很多研究者的關(guān)注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來(lái)解決該問(wèn)題的優(yōu)化算法，但是此類問(wèn)題屬于NP-Hard問(wèn)題，尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。為此，根據(jù)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀和向智能化，仿生化發(fā)展的趨勢(shì)，研究了一種基于圖的機(jī)器人路徑規(guī)劃螞蟻優(yōu)化算法。算法首先用柵格法對(duì)機(jī)器人的工作空間進(jìn)行建模，并用一個(gè)狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構(gòu)
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