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文檔簡介
1、本文利用機械動力學仿真軟件ADAMS和液壓仿真軟件AMEsim對小型礦用防爆裝載機進行機液聯合仿真,針對裝載機在實時工況下所產生的問題利用原先樣機中的各項參數結合聯合仿真模型達到所期望的目標,主要內容包括:
(1)運用數學方法建立工作機構各鉸點位置坐標的計算公式,采用靜力學方法建立ZLY06裝載機工作機構的靜力學公式;最后建立了裝載過程中的裝載阻力公式,計算出裝載機作業(yè)過程中的外負載值。
(2)將裝載機各工作機構零件
2、在PRO/E環(huán)境下進行三維實體建模及虛擬裝配,導入ADAMS中,定義工作機構的屬性﹑添加約束﹑建立驅動函數﹑模擬作業(yè)工程中受到的鏟掘阻力以及外部負載,在ADAMS中對該機在一個工作循環(huán)下進行仿真分析并和理論計算值進行比較,驗證實測手段建立的裝載機三維模型的準確性與正確性。在ADAMS中建立路面模型及輪胎模型為機液聯合仿真做必要的準備。
(3)利用AMEsim建立該裝載機液壓系統(tǒng)模型;考慮路面及輪胎因素,將機械模型與液壓模型進行
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