剛性運動目標的跟蹤算法研究.pdf

1、運動目標跟蹤在軍事視覺制導、機器人視覺導航、工業(yè)產(chǎn)品檢測、醫(yī)療診斷、交通監(jiān)視等領域均有重要的實用價值和廣闊的發(fā)展前景。由于被跟蹤目標本身特征的多樣性、所處環(huán)境的復雜性，使目標跟蹤成為挑戰(zhàn)性的課題，特別是跟蹤過程中出現(xiàn)的遮擋問題成為限制跟蹤算法魯棒性的關(guān)鍵因素。 本文主要針對剛性運動目標的跟蹤問題進行研究，詳細討論了基于邊緣特征的剛性運動目標跟蹤算法。在該基礎上，又進一步討論遮擋情況下的邊緣匹配和灰度匹配算法，論文的主要工作有：

2、 1、剛性目標的輪廓線或邊界線是視覺感知與理解的重要線索或特征，采用幀間圖像差分法進行運動目標檢測，利用隨機邊緣特征有效地對目標進行跟蹤，該算法對目標的視角、光線及運動狀態(tài)的變化等不利因素有較好的適應性。 2、針對剛性運動目標跟蹤中的遮擋問題，提出邊緣匹配和灰度相關(guān)匹配的跟蹤算法。目標灰度單一時采用邊緣匹配算法，目標灰度豐富時采用灰度相關(guān)匹配算法。對目標自適應分塊，使各子塊具有較明顯的特征，增加遮擋判定和子塊匹配的置信度；