基于雙目視覺的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤及三維重建的研究.pdf

1、目前，機(jī)器視覺技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展，由于其有著廣闊的應(yīng)用前景，而越來越成為人們研究的熱門話題，而運(yùn)動(dòng)跟蹤及三維重建正是機(jī)器視覺領(lǐng)域中研究的難點(diǎn)和重點(diǎn)。本文在雙目視覺的條件下，對(duì)人體的運(yùn)動(dòng)跟蹤及三維重建進(jìn)行了詳細(xì)的研究和論述，并在Visual Studio 2008的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的編程。
　　在攝像機(jī)標(biāo)定的環(huán)節(jié)中，通過比較現(xiàn)有標(biāo)定算法，我們采用了張正有的棋盤標(biāo)定法。首先進(jìn)行圖像采集，一方面采集標(biāo)定所用的棋盤圖像，另一方面采集

2、跟蹤所用的視頻圖像序列。然后通過立體標(biāo)定求出攝像機(jī)的參數(shù)，并針對(duì)攝像機(jī)存在的畸變進(jìn)行畸變矯正，方便后續(xù)工作的處理。
　　對(duì)于特征提取，我們選用的是點(diǎn)特征，通過手動(dòng)標(biāo)記的方式在首幀對(duì)人體的關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行特征提取。隨后利用光流金字塔結(jié)合增量預(yù)測(cè)的方法對(duì)提取的特征點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)跟蹤。
　　立體匹配方面，介紹了常用的匹配策略并著重講解了極線幾何約束的原理。由于在特征提取階段我們通過手動(dòng)的方式來提取特征點(diǎn)，所以我們規(guī)定按照一定的順序進(jìn)行標(biāo)記則