基于伺服電機的齒輪箱傳動精度檢測技術(shù)研究.pdf

1、齒輪減速箱是現(xiàn)代機械設(shè)備重要基礎(chǔ)部件之一。在當(dāng)今機械設(shè)備向高速、高效、節(jié)能、高精度、高可靠性、智能化、輕量化和多樣化等方向發(fā)展的背景下，對齒輪減速機傳動精度和效率的精密檢測越來越必要。
　　本文介紹了傳動鏈傳動誤差計算的基本原理和計算公式，綜述了國內(nèi)外傳動誤差檢測裝置的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀，并介紹了其主要的檢測方法和趨勢：從模擬量到數(shù)字量方向發(fā)展，從比相式向計數(shù)式發(fā)展。
　　論文討論了伺服電機的高精度、高性能和集成了編碼器等優(yōu)點，

2、其結(jié)構(gòu)和功能的集成性可直接用以解決現(xiàn)有傳動鏈傳動誤差動態(tài)檢測裝置存在的問題，克服編碼器安裝同軸度低且檢測裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，提出一種基于伺服電機的齒輪箱傳動誤差動態(tài)檢測方法。
　　論文研制了一套以伺服電機為核心的齒輪箱傳動誤差動態(tài)檢測裝置。裝置的硬件為被測減速機的輸入、輸出兩端分別連接的兩臺伺服電機，同時實現(xiàn)驅(qū)動和加載的功能；通過聯(lián)軸器和自主設(shè)計的連接機構(gòu)，實現(xiàn)齒輪箱傳動機構(gòu)的驅(qū)動和加載一體集成；利用伺服電機的可控性實現(xiàn)測試中的平

3、穩(wěn)可控運行以提高后續(xù)信號處理細分精度；利用伺服電機的力矩運行模式實現(xiàn)減速箱輸出端可控加載，保證了測試過程中齒輪副的單面嚙合；采用PCI數(shù)據(jù)采集卡的計數(shù)和模擬雙通道，同時采集經(jīng)過伺服放大器波形調(diào)理的伺服電機的編碼器信號。
　　所開發(fā)的實驗檢測數(shù)據(jù)處理軟件以LabVIEW為平臺，根據(jù)傳動誤差的定義和計算公式，通過比對經(jīng)過細分處理后的編碼器信號獲取傳動誤差。論文編制的測量處理程序主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理、傳動誤差曲線繪制和原