基于視覺跟蹤的電子激光經緯儀自動測量系統(tǒng)研究.pdf

1、實現大尺度空間內可動目標的高精度自動化測量是現今大尺寸測量技術領域的難點之一。在傳統(tǒng)大尺寸測量設備的基礎上，構建一種新型測量系統(tǒng)，其測量范圍可以覆蓋整個目標運動空間，并能夠對多個運動目標進行實時跟蹤，以實現不同空間位置密集點云的智能識別與自動測量，成為迫切需要解決的問題。
　　 本文構建了一種基于視覺跟蹤的電子激光經緯儀自動測量系統(tǒng)。并在此基礎上針對運動目標跟蹤、經緯儀的自動引導、標記點的自動瞄準測量等關鍵技術問題進行了重點研究

2、。實驗表明，本文提出的對運動目標上關鍵點位的測量方法具有較高的測量精度和效率。論文的主要研究內容和工作如下：
　　 1、設計了攝像機鏡頭的控制電路，對自動變焦算法的清晰度評價函數和控制策略進行了研究，實現了鏡頭的自動聚焦、變焦控制。
　　 2、對目標跟蹤方法進行研究，實現了不規(guī)則形狀單目標三維方向運動的跟蹤，并進一步對雜波環(huán)境下多目標的跟蹤進行了原理研究和仿真。
　　 3、研究了攝像機與多臺經緯儀間空間位置關系的