陀螺經(jīng)緯儀的自動(dòng)化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、由于不受天氣及通視條件的限制，陀螺定向技術(shù)在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是普通機(jī)械光學(xué)式陀螺經(jīng)緯儀在定向過(guò)程中普遍存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，定向時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題，因此，如何在保證精度的情況下，減小勞動(dòng)強(qiáng)度、提高定向速度，是一個(gè)值得研究的問(wèn)題。
　　本論文在分析了陀螺運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的的基礎(chǔ)上，引入了一種新的定向方法——定時(shí)跟蹤法，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)該方法加以驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法不僅可以提高測(cè)量的精度，還可以大大提高測(cè)量的速度?；诙〞r(shí)跟蹤法，在不改

2、變普通陀螺經(jīng)緯儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將光電信息技術(shù)和陀螺理論相結(jié)合，設(shè)計(jì)出陀螺經(jīng)緯儀的自動(dòng)化改造方案。本課題研究?jī)?nèi)容包括：
　?。?）本文重點(diǎn)研究了陀螺運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程，分析了定時(shí)跟蹤法的原理和方法，并用實(shí)驗(yàn)證明該方法的可行性及其適用范圍。
　?。?）基于定時(shí)跟蹤法，將CCD傳感器、單片機(jī)、伺服電機(jī)等光電信息技術(shù)引入該系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了陀螺經(jīng)緯儀的自動(dòng)化改造方案。
　　（3）對(duì)陀螺經(jīng)緯儀自動(dòng)化系統(tǒng)所需的硬件結(jié)合具體要求進(jìn)行了選型，